直角坐標機器人是指自動控制、可重新編程的運動自由度，包括工業(yè)應(yīng)用中的三維空間正交平移自動化裝置。其組件包括直線運動軸、運動軸驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和終端設(shè)備?？捎糜诙喾N領(lǐng)域，具有行程極長、組合能力強的優(yōu)點。他可以搬運物體，處理工具并執(zhí)行各種任務(wù)。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，具有笛卡爾坐標的機器人機械手越來越多地用于托盤，其特點是負載范圍大，從幾公斤到幾噸不等；運行速度快，速度可調(diào)；操作靈活，能夠執(zhí)行復雜的托盤裝載任務(wù)；可靠性高，維護方便。

直角坐標機器人的分類：

1、按用途分：焊接機器人、托盤機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（跟蹤）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫(yī)療機器人、特種機器人等。

2、按施工：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等；

3、按自由度分：二坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。

直角坐標機器人是指工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重編程、只包括在三維空間中的正交平移的自動化設(shè)備。每個運動軸通常對應(yīng)笛卡爾坐標系中的X軸，Y軸和Z軸，X軸和Y軸是水平面的運動軸，Z軸是上下運動的軸。.在一些應(yīng)用中，Z軸具有旋轉(zhuǎn)功能，而大多數(shù)情況下，直角坐標機器人各直線運動軸之間的夾角為直角。其組件包括直線運動軸、運動軸驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和終端設(shè)備?？稍诙囝I(lǐng)域進行應(yīng)用，有超大行程、組合能力強等優(yōu)點。

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