最近的技術(shù)進(jìn)步提供了令人興奮的交流和遠(yuǎn)程訪問的新機(jī)會(huì)。這些進(jìn)步包括遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)允許用戶虛擬地導(dǎo)航遠(yuǎn)程環(huán)境并與這些環(huán)境中的人進(jìn)行交互。

　　漢陽(yáng)大學(xué)和Juniper女子大學(xué)的研究人員最近開發(fā)了一種很有前景的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于人形機(jī)器人、頭戴式顯示器、運(yùn)動(dòng)發(fā)射器、語(yǔ)音發(fā)射器和視覺發(fā)射器系統(tǒng)。

　　在《國(guó)際社會(huì)機(jī)器人學(xué)雜志》發(fā)表的一篇論文中介紹了這個(gè)系統(tǒng)。它允許用戶完全擁有人形機(jī)器人的身體，以便訪問遠(yuǎn)程環(huán)境，并與這些環(huán)境中的人和物進(jìn)行交互，就像他們?cè)谀抢镆粯印?/p>

　　這項(xiàng)研究的目的是開發(fā)一種光束系統(tǒng)，通過人形機(jī)器人提供全身所有權(quán)，并調(diào)查用戶作為訪客和本地角色的電信體驗(yàn)，并具有不同程度的可控性。

　　Jung和他的同事們最近工作的主要目標(biāo)是開發(fā)一種遠(yuǎn)程呈現(xiàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將允許人類用戶在遠(yuǎn)程位置完全體現(xiàn)人形機(jī)器人，使用其身體導(dǎo)航環(huán)境并與其中的其他人進(jìn)行交互。為了評(píng)估他們的系統(tǒng)，研究人員進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，要求用戶要么直接使用他們的系統(tǒng)并扮演“訪客”的角色，要么與另一個(gè)用戶操作的機(jī)器人互動(dòng)并扮演“本地人”的角色。40名參與者被分配到游客和當(dāng)?shù)亟巧麄兊墓泊嫘?，可用性，眼神交流，情感，語(yǔ)言和手勢(shì)交流都得到了調(diào)查。

　　在研究人員的實(shí)驗(yàn)中，參與者成對(duì)互動(dòng)，其中一人控制人形機(jī)器人，另一人與之互動(dòng)。兩個(gè)人完成了三個(gè)實(shí)驗(yàn)。第一，機(jī)器人是靜止的，用戶根本無(wú)法移動(dòng)；二是只能轉(zhuǎn)頭，動(dòng)作與用戶同步；第三，它的全身可以鏡像運(yùn)動(dòng)。用戶的動(dòng)作。

　　研究結(jié)果表明，游客對(duì)電信體驗(yàn)的主觀報(bào)告通常是根據(jù)具體的可控程度逐步控制的，而當(dāng)?shù)厝说闹饔^報(bào)告則不是。然而，參與者的情緒、語(yǔ)言和手勢(shì)交流顯示出游客和當(dāng)?shù)厝酥g的同步趨勢(shì)。

　　這組研究人員收集的研究成果凸顯了遠(yuǎn)程呈現(xiàn)系統(tǒng)的潛在價(jià)值，它允許用戶體現(xiàn)人形機(jī)器人。在他們的測(cè)試中，Jung和他的同事發(fā)現(xiàn)，當(dāng)用戶對(duì)人形機(jī)器人的身體有更大的控制權(quán)，并且機(jī)器人反映他們的動(dòng)作時(shí)，他們的眼神交流、情感、語(yǔ)言和手勢(shì)交流與他們正在互動(dòng)的人類更加一致。在未來(lái)，研究小組提出的系統(tǒng)可以用于增強(qiáng)遠(yuǎn)程呈現(xiàn)應(yīng)用，這需要用戶與他人遠(yuǎn)程交互。此外，它還可以刺激基于人形機(jī)器人的類似系統(tǒng)的創(chuàng)建。