工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。機(jī)械臂是一種可以自動(dòng)或手動(dòng)控制的機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化設(shè)備的一種，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人還有其他形式。雖然含義不同，但內(nèi)容有重疊之處。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)有很多種，機(jī)械臂只是其中的一種。

       工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)完成工作的機(jī)器，是依靠自身的動(dòng)力和控制能力完成各種功能的機(jī)器。它可以接受人的指令，也可以按照預(yù)先安排的程序進(jìn)行操作?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則和程序進(jìn)行操作。

       與機(jī)械臂不同，機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療，甚至軍事和航天工業(yè)。機(jī)械臂分為四軸、五軸、六軸、多軸、獨(dú)立機(jī)械手、液壓機(jī)械手等，雖然種類繁多，但都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是可以接收指令并使用在三維（或二維）空間中精確定位點(diǎn)。

與機(jī)械手不同，機(jī)器人不僅能接受人類的指令，還能按照預(yù)先編好的程序行動(dòng)，按照人工智能確定的原則行動(dòng)。未來(lái)，機(jī)器人將更多地幫助或替代人類的工作，尤其是重復(fù)性和危險(xiǎn)性的工作。

歐美國(guó)家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該由計(jì)算機(jī)控制，機(jī)器人通過(guò)編程成為多功能的自動(dòng)化機(jī)器；日本認(rèn)為機(jī)器人是先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器，因此機(jī)器人的定義中也包含了機(jī)械手。歐美國(guó)家認(rèn)為，6軸以上的機(jī)械臂才能稱為機(jī)器人，5軸以下的只能稱為機(jī)械臂。日本將3軸機(jī)械手定義為機(jī)器人。

     總的來(lái)講工業(yè)機(jī)器人用途很廣，一般自動(dòng)化控制。即能搬運(yùn)工件無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求A點(diǎn)到B點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)配套用的機(jī)械等。

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