國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)定義了五種類型的固定工業(yè)機(jī)器人：直角坐標(biāo)/龍門(mén)、SCARA、關(guān)節(jié)式、平行/三角形和圓柱形(移動(dòng)機(jī)器人不包括在“固定”機(jī)器人的類別中)。這些類型通常根據(jù)它們的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)分類，機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了它們的運(yùn)動(dòng)方式。

　　根據(jù)目前的市場(chǎng)情況和趨勢(shì)，我們修改了這個(gè)列表，刪除了圓柱形機(jī)器人，增加了動(dòng)力受限的合作機(jī)器人。圓柱形機(jī)器人的市場(chǎng)份額很小，并且在不斷下降。一些行業(yè)分析師預(yù)測(cè)，它們將被SCARA機(jī)器人完全取代，后者可以以更高的速度和性能覆蓋類似的應(yīng)用。另一方面，自從2008年Universal Robots首次商業(yè)銷售合作機(jī)器人以來(lái)，合作機(jī)器人的使用迅速增加。這就是為什么協(xié)作機(jī)器人在我們的名單上，而圓柱/球形機(jī)器人沒(méi)有。

　　因此，我們的五大工業(yè)機(jī)器人包括：

　　多關(guān)節(jié)

　　笛卡爾/龍門(mén)

　　平行/三角形

　　SCARA機(jī)器人

　　并聯(lián)機(jī)器人

       動(dòng)力限制合作機(jī)器人

　　這五種常見(jiàn)類型的機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)，以解決不同的應(yīng)用，盡管它們現(xiàn)在服務(wù)的應(yīng)用有一些重疊?，F(xiàn)在它們被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。IFR的2021年報(bào)告將電子/電力、汽車、金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)產(chǎn)品以及食品列為最常使用固定工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)。報(bào)告中確定的主要應(yīng)用是材料/零件處理和機(jī)器處理、焊接、裝配、潔凈室、配送/噴漆和機(jī)械加工/加工。

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人最像人類的手臂，有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)?！畛Ｒ?jiàn)的版本有六個(gè)軸。這些可以是大而有力的機(jī)器人，能以中等速度準(zhǔn)確地移動(dòng)重物。較小的型號(hào)可用于精確移動(dòng)較輕的負(fù)載。這些機(jī)器人擁有最大的市場(chǎng)份額(60%)，并且每年增長(zhǎng)5-10%。

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人在許多行業(yè)和應(yīng)用中使用。汽車擁有最大的用戶群，但也用于包裝、金屬加工、塑料和電子等其他行業(yè)。應(yīng)用包括材料和零件處理(包括機(jī)器裝卸、拾取和放置以及碼垛)、裝配(從小零件到大零件)、焊接、噴漆和加工(機(jī)械加工、研磨和拋光)。

　　SCARA機(jī)器人

　　SCARA機(jī)器人是一種“選擇性柔順裝配機(jī)械手”，也稱為“選擇性柔順關(guān)節(jié)機(jī)械手”。它們?cè)赬Y方向上是柔性的，但在z方向上是剛性的。這些機(jī)器人相當(dāng)普遍，市場(chǎng)份額約為15%，年增長(zhǎng)率為5-10%。SCARA機(jī)器人最常用于生命科學(xué)、半導(dǎo)體和電子行業(yè)。它們用于需要高速度和高精度的應(yīng)用，例如輕零件的組裝、搬運(yùn)或拾取和放置，以及3D打印和分配。

　　笛卡爾/龍門(mén)機(jī)器人

　　笛卡爾機(jī)器人，也稱為龍門(mén)或線性機(jī)器人，沿多個(gè)線性軸移動(dòng)。因?yàn)檫@些軸非常堅(jiān)固，它們可以精確地移動(dòng)重物，但這也意味著它們需要很大的空間。它們的市場(chǎng)份額約為15%，年增長(zhǎng)率為5-10%。

　　笛卡爾機(jī)器人通常用于搬運(yùn)、裝載/卸載、分類和存儲(chǔ)以及拾取和放置應(yīng)用，但它們也用于焊接、組裝和加工。使用這些機(jī)器人的行業(yè)包括汽車、包裝、食品和飲料、航空航天、重型工程和半導(dǎo)體。

　　Delta/并聯(lián)機(jī)器人

　　臺(tái)達(dá)機(jī)器人(又稱并聯(lián)機(jī)器人)是一種輕型高速機(jī)器人，通常用于快速搬運(yùn)小型輕型產(chǎn)品或零件。它們具有獨(dú)特的配置，三個(gè)或四個(gè)光臂排列成平行四邊形。這些機(jī)器人擁有5%的市場(chǎng)份額和3-5%的增長(zhǎng)率。

　　它們通常用于食品或小零件加工和/或包裝。典型的應(yīng)用是裝配、取放和包裝。行業(yè)包括食品和飲料、化妝品、包裝、電子/半導(dǎo)體、消費(fèi)品、制藥和醫(yī)療保健。

　　動(dòng)力限制合作機(jī)器人

　　我們?cè)谖覀兊暮献鳈C(jī)器人范疇中加入了“動(dòng)力力限制”這個(gè)術(shù)語(yǔ)，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)實(shí)際上定義了合作機(jī)器人的四種應(yīng)用模式，我們想把重點(diǎn)放在這個(gè)最著名的模式上。點(diǎn)擊此處閱讀關(guān)于不同協(xié)作模式的博客。動(dòng)力限制機(jī)器人包括通用機(jī)器人模型、FANUC CR綠色機(jī)器人和ABB的米語(yǔ)。協(xié)作機(jī)器人因其易用性、靈活性和“內(nèi)置”安全性，以及在人類附近使用的能力而變得流行。它們通常是具有特殊功能的關(guān)節(jié)式機(jī)器人，以限制軸施加的功率和力，從而允許在人或其他機(jī)器附近進(jìn)行近距離安全操作。通過(guò)添加安全傳感器和特殊編程，更大、更快、更強(qiáng)的機(jī)器人也可以用于協(xié)作應(yīng)用。

　　動(dòng)力限制協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)份額約為5%，銷售額以每年20%以上的速度快速增長(zhǎng)。他們?cè)谥行⌒推髽I(yè)中取得了巨大的成功，但他們也為包括汽車和電子產(chǎn)品在內(nèi)的廣泛行業(yè)中的更多傳統(tǒng)機(jī)器人用戶帶來(lái)了巨大的成功。典型應(yīng)用包括機(jī)器裝載/卸載、裝配、搬運(yùn)、配送、取放、碼垛和焊接?？偨Y(jié)

　　機(jī)器人市場(chǎng)是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中增長(zhǎng)最快的部分之一。供應(yīng)鏈問(wèn)題、不斷變化的勞動(dòng)力、成本壓力、數(shù)字化和大規(guī)模定制(高度靈活的制造)推動(dòng)了對(duì)更多自動(dòng)化和機(jī)器人的需求。各種各樣的機(jī)器人類型、功能和價(jià)格應(yīng)運(yùn)而生，以應(yīng)對(duì)這些因素，滿足從汽車到食品飲料到生命科學(xué)的應(yīng)用和行業(yè)需求。

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