桁架機(jī)械手又稱龍門機(jī)械手，是一種基于直角X、Y、Z三坐標(biāo)系的常規(guī)龍門結(jié)構(gòu)。龍門桁架機(jī)械手是一種調(diào)整工件位置或?qū)崿F(xiàn)工件軌跡運(yùn)動的全自動工業(yè)設(shè)備。采用型材或方鋼作為主框架，并結(jié)合直線滑管和齒條。精制型材作為移動框架和橫梁的橫截面形狀通過有限元分析進(jìn)行優(yōu)化，精益求精的生產(chǎn)保證了其強(qiáng)度和正確性。各種導(dǎo)軌已在各個(gè)行業(yè)使用多年，并不斷改進(jìn)，以提高可靠性、降噪和承載能力。

　　雙Y軸龍門桁架機(jī)械手，有雙線桁架機(jī)械手，可以用雙線桁架機(jī)械手完成兩道工序（或單道工序）零件的加工，一組機(jī)器人組成完成上下兩臺機(jī)床全自動生產(chǎn)線。

　　雙Y軸龍門桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

　　1.可完成工件的上下順序加工；

　　2.工件裝卸動作一次完成；

　　3.配備上下料倉，實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)料；

　　4.具有刀具旋轉(zhuǎn)功能；

　　5.運(yùn)行穩(wěn)定快速；

　　采用全新自主研發(fā)的桁架結(jié)構(gòu)，主梁采用滑軌式傳動方式；垂直梁可選擇多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可選擇不同的鉗口完成零件的兩道工序（或單道工序）。)加工形成一條機(jī)器人完成兩臺機(jī)器上下料的全自動生產(chǎn)線。推薦使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行軸類和套筒類零件的自動化加工，特別適用于加工周期短、生產(chǎn)批量大的場合。

       麗泰自動化桁架機(jī)械手可定制重載型，精密防塵防污設(shè)計(jì)，能在復(fù)雜的環(huán)境中運(yùn)行。 專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)直線滑臺模組、焊接機(jī)械手、機(jī)床桁架機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、分揀上下料機(jī)械手等集研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的綜合型技術(shù)高薪企業(yè)。