桁架機(jī)械手在自動(dòng)化加工領(lǐng)域起到非常大的作業(yè)，特別是重載的工價(jià)加工與碼垛，其他工業(yè)機(jī)器人所不能及的。那么桁架機(jī)械手通常使用多種類型的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其運(yùn)動(dòng)和環(huán)境的感知。以下是一些常見(jiàn)的傳感器類型：

位置傳感器：用于測(cè)量機(jī)械手各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)。常見(jiàn)的位置傳感器包括編碼器、光電開關(guān)和霍爾效應(yīng)傳感器。

力/扭矩傳感器：用于測(cè)量機(jī)械手在操作過(guò)程中施加的力和扭矩。這些傳感器可以幫助機(jī)械手實(shí)現(xiàn)力控制和力反饋，以便更加精確地執(zhí)行任務(wù)。

視覺(jué)傳感器：包括攝像頭、激光掃描儀和深度傳感器等。這些傳感器可以提供對(duì)機(jī)械手周圍環(huán)境的視覺(jué)感知，實(shí)現(xiàn)物體檢測(cè)、跟蹤和三維建模等功能。

接觸傳感器：用于檢測(cè)機(jī)械手與物體之間的接觸力和接觸狀態(tài)。例如，觸覺(jué)傳感器可以測(cè)量機(jī)械手與物體之間的接觸力，以實(shí)現(xiàn)柔性抓取和力控制。

距離傳感器：例如激光測(cè)距儀或超聲波傳感器，用于測(cè)量機(jī)械手與周圍物體之間的距離，以避免碰撞或?qū)崿F(xiàn)精確的定位。

這只是一些常見(jiàn)的傳感器類型，實(shí)際上，根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和機(jī)械手的設(shè)計(jì)，可能會(huì)選擇不同的傳感器組合來(lái)滿足需求。麗泰自動(dòng)化為客戶提供滿意的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)加工工藝的自動(dòng)化，專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)滿足各種應(yīng)用需求。