在自動(dòng)化工業(yè)中，直線單元被稱(chēng)為單軸直線運(yùn)動(dòng)裝置。由于可組合成多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，如十字組合、龍門(mén)式等，應(yīng)用廣泛?，F(xiàn)在讓我們進(jìn)入正題，根據(jù)我們得到線性驅(qū)動(dòng)器的情況，希望能給大家?guī)?lái)如何正確使用直線模組。。

第一步——如何使用直線驅(qū)動(dòng)器——安裝平臺(tái)的要求和準(zhǔn)備：

1、直線單元在運(yùn)行過(guò)程中，平臺(tái)會(huì)受到較大的沖擊力，因此安裝平臺(tái)應(yīng)具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。

2、如有可能，盡量增加直線單元底座與安裝平臺(tái)的接觸面積。

3、安裝前，請(qǐng)確保安裝平臺(tái)上沒(méi)有異物、毛刺等妨礙模塊安裝的物體。

第2步-如何使用直線執(zhí)行器-：?jiǎn)屋S滑動(dòng)模塊安裝步驟：

單軸機(jī)械手的安裝方法可分為鎖安裝和底鎖安裝?？筛鶕?jù)工作臺(tái)的狀態(tài)選擇合適的安裝方式。

如果使用鎖緊安裝，首先取下防塵罩，將內(nèi)六角螺釘穿過(guò)單軸線性模組本體的底座，固定在安裝平臺(tái)的螺孔中。

如果使用底部鎖安裝，螺栓應(yīng)穿過(guò)安裝平臺(tái)，鎖應(yīng)安裝在主體底座的螺栓孔上。

第3步–如何使用線性執(zhí)行器–：?jiǎn)屋S線性模塊化電機(jī)安裝：

收到直線單元后，根據(jù)相關(guān)電機(jī)手冊(cè)安裝電機(jī)。安裝電機(jī)時(shí)，請(qǐng)遵守以下操作順序：

1、如果電機(jī)是直接安裝的，將電機(jī)安裝法蘭孔對(duì)準(zhǔn)滾珠絲杠的軸端；如果電機(jī)對(duì)折安裝，請(qǐng)確保兩個(gè)同步輪對(duì)齊（對(duì)齊誤差不應(yīng)大于0.5mm）。

2、將電機(jī)法蘭安裝孔一一固定，擰緊電機(jī)輸出軸和離合器安裝螺釘，檢查無(wú)誤后安裝防塵罩。

第4步–如何使用線性執(zhí)行器–：傳感器安裝和通電測(cè)試：

線性單元傳感器也稱(chēng)為限位開(kāi)關(guān)。三個(gè)傳感器安裝在模塊本體側(cè)面的凹槽中，位于需要光纖和測(cè)試的位置。

第5步–如何使用線性執(zhí)行器–：線性模塊精度測(cè)試：

安裝直線單元并確認(rèn)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性正常后，可以選擇測(cè)量直線單元運(yùn)行的水平和垂直平行度。一般來(lái)說(shuō)，您不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)橹圃焐淘诔鰪S前已經(jīng)做了各種精度測(cè)試和點(diǎn)火測(cè)試。以下是針對(duì)客戶需求測(cè)試線性模塊并行度精度的方法：

1、水平平行度精度測(cè)試：

將直線單元的底座均勻地固定在精密基準(zhǔn)平臺(tái)上，并將千分表安裝在滑塊上。

調(diào)整標(biāo)尺到滑塊的距離，使滑塊上的百分表等于筆劃兩端兩點(diǎn)的平行標(biāo)尺值。

將指針移過(guò)整個(gè)行程，表盤(pán)讀數(shù)的最大值與最小值之差即為滑臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的平行度。

2、行走垂直平行度精度測(cè)試：

將直線模組底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺(tái)上，并將導(dǎo)流板安裝在滑座上。

表盤(pán)的指針接觸測(cè)量平臺(tái)的參考平面并在其整個(gè)路徑中移動(dòng)指針。

刻度度的最大值和最小值之差就是滑動(dòng)臺(tái)的垂直平行度。

以上就是線性推桿的使用技巧，我們介紹了一些方法，希望對(duì)大家有所幫助。我們相信您已經(jīng)知道如何使用直線推桿，我們相信您會(huì)照顧好它們?？偟膩?lái)說(shuō)，出廠安裝的直線單元基本齊全，操作簡(jiǎn)單方便。但是，如果您在任何問(wèn)題上需要幫助，我們很高興來(lái)到這里，不僅僅是如何使用線性推桿，還有其他任何問(wèn)題，請(qǐng)告訴我們！

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